Is éard atá i imthacaí robot tionsclaíocha imthacaí ballaí tanaí den chuid comhionann den chuid is mó agus imthacaí sorcóir sorcóireacha thrasnaigh, chomh maith leo seo tá imthacaí laghdaithe armónacha, imthacaí líneacha, imthacaí comhpháirteacha, etc. Úsáidtear imthacaí robot tionsclaíocha go príomha sna codanna comhpháirteacha nó sna páirteanna rothlacha de robots tionsclaíocha, táblaí rothlacha na n-ionad meaisínithe, páirteanna rothlach robots, táblaí rothlacha beachtas, ionstraimí leighis, ionstraimí tomhais, feistí déantúsaíochta IC agus feidhmeanna eile.
Is gnách go mbíonn forbairt robots tionsclaíochta nua-aimseartha éadrom. Caithfidh imthacaí a bheith gléasta i spás teoranta agus ní mór dóibh a bheith beag agus éadrom ó thaobh meáchain, ie éadrom. Mar sin féin, ag an am céanna, éilíonn an t-ualach ard, cruinneas ard rothlacha, réidh rith ard, luas ard-suímh, cruinneas ard athuair suite, saolré fada agus ard-iontaofacht an robot go gcaithfidh cumas ard imthacaí, cruinneas ard a bheith ag imthacaí tacaíochta an robot. , rigidity ard, chasmhóiminte cuimilte íseal, saol fada agus iontaofacht ard.
Modh roghnaithe imthacaí robot tionsclaíoch
Roghnú 1.Model
① Imthacaí ballaí tanaí le trasghearradh comhionann
Go príomha lena n-áirítear imthacaí liathróid teagmhála ceithre phointe le ballaí tanaí, imthacaí liathróid teagmhála uilleach le ballaí tanaí, imthacaí liathróid groove domhain le ballaí tanaí, atá oiriúnach le haghaidh bolg robots tionsclaíoch, elbow, wrist, cruinneas go leibhéal P5, saol 6000 uair nó níos mó. .
② Imthacaí sorcóir sorcóireacha thrasnaigh le ballaí tanaí
Imthacaí sorcóir thrasnaigh lena struchtúr ilchodach éadrom, cruinneas rothlacha ard, rigidity maith, tá chasmhóiminte cuimilte cobhsaí agus dea-fheidhmíocht eile a úsáidtear go forleathan i robots tionsclaíoch waist rothlacha, in iúl robot ghualainn, lámh, wrist agus páirteanna rothlacha eile. Is é an ceanglas gur chóir go sroichfeadh an cruinneas leibhéal P4 agus ba cheart go mbeadh an t-am saoil níos mó ná 6000 uair an chloig.
③RV imthacaí laghdaitheora
Úsáidtear éagsúlacht imthacaí ballaí tanaí, tionóil cage sorcóir sorcóireach, etc. go forleathan i robots tionsclaíocha, a éilíonn cruinneas suas go dtí leibhéal P4, ardú teochta nach mó ná 30 céim agus saolré níos mó ná 6,000 uair an chloig. .
④ Imthacaí laghdaitheora Armónacha
Is cineál é laghdaitheoir armónach a bheith ag brath ar an gineadóir tonn chun an roth solúbtha a dhéanamh dífhoirmiúchán leaisteacha rialaithe a tháirgeadh, ag baint úsáide as an dífhoirmiúchán leaisteacha rialaithe imthacaí solúbtha chun tairiscint agus cumhacht a tharchur, tá a saintréithe struchtúr dlúth, cruinneas ard tairiscint, cóimheas tarchurtha mór, den chuid is mó. a úsáidtear i joints robot chasmhóiminte beag agus meánmhéide. Teastaíonn cruinneas P5 (P4 go páirteach) leo agus saolré 6,000 uair nó níos mó.
Tá imthacaí laghdaitheora armónacha robot mar chuid den tsraith imthacaí sorcóir thrasnaigh freisin, le cruinneas ard, reáchtáil solúbtha, imréiteach beag agus earráidí beaga; dlúth i gcruth, tagann na imthacaí le poill gléasta le haghaidh suiteáil dhíreach ag custaiméirí agus tá siad oiriúnach do chineálacha éagsúla laghdaitheoirí armónacha. Is ionann an cineál imthacaí seo agus thart ar 35 faoin gcéad den mhargadh iompair robot tionsclaíoch agus tá sé ag fás go tapa.
Is gnách go roghnaíonn pearsanra teicniúil an úsáideora an cineál imthacaí de réir choinníollacha úsáide an táirge tacaíochta agus an t-ualach iompair ar an imthacaí.
2. Roghnú imréiteach imthacaí
Ní chuirfidh úsáideoirí i gceannach imthacaí in iúl go ginearálta ach cén múnla, grád, is annamh a bheidh na ceanglais imréitigh imthacaí, is gá tuiscint shoiléir a fháil ar na coinníollacha úsáide imthacaí, a bhfuil baint dhíreach ag luas imthacaí, teocht agus caoinfhulaingt leis an rogha imréiteach imthacaí. .
Roghnú 3.grease
Tá an rogha ramhar bunaithe go ginearálta ar an luas imthacaí, friotaíocht teochta, riachtanais torainn agus chasmhóiminte tosaigh agus gnéithe eile den rogha.
4.An rogha de chineál séala bhfuil
Tá rónta roinnte ina saothraítear rónta teagmhála agus ina saothraítear rónta neamhtheagmhála, tá feidhmíocht dustproof ina saothraítear rónta teagmhála go maith ach tá an chasmhóimint tosaigh mór, tá an chasmhóimint tosaigh ina saothraítear rónta neamhtheagmhála beag, ach níl an fheidhmíocht séalaithe teagmhála maith.