Tagraíonn cruinneas robot tionsclaíoch go ginearálta do atrialltacht agus cruinneas suímh, agus go ginearálta tá an atrialltacht níos airde ná an cruinneas suite. Toisc go mbraitheann cruinneas athshuímh ar chruinneas comh-laghdaitheoir agus tarchur an robot, cé go mbraitheann cruinneas an tsuímh ar algartam an róbait, is féidir cruinneas suímh athuair a úsáid chun cáilíocht oibre an robot a mheas.
1. Cruinneas suite athchleachtach
Tagraíonn cruinneas suite arís agus arís eile don diall ar sheasamh an robot nuair a shroicheann sé pointe arís agus arís eile arís agus arís eile, ie an suíomh céanna, an earráid idir dhá shuíomh teachta suite. Mar shampla, má tá sé riachtanach dul 10 0mm, an chéad uair a théann sé 100.01mm agus an dara huair a dhéanann sé an gníomh téann sé 99.99mm, ansin is é an cruinneas suímh athuair 0.02mm.
2, cruinneas suite
Tagraíonn cruinneas suite don diall idir an luach léirithe agus an luach iarbhír, is é sin, an earráid idir an suíomh teachta iarbhír agus an suíomh teachta riachtanach, mar shampla, an siúlóid riachtanach 100mm, an siúlóid iarbhír 100.01mm , ansin is é 0.01mm an cruinneas suite.
Fachtóirí a dhéanann difear do chaighdeán cruinnis imthacaí robot tionsclaíocha
1, dearadh paraiméadair struchtúracha
Tá na ceanglais maidir le saolré fada, ard-rigidity agus cuimilte íseal ag imthacaí robots tionsclaíocha, agus mar sin nuair a bhíonn robots tionsclaíocha á ndearadh, ní hamháin gur cheart dúinn an rátáil ualach dinimiciúil is mó a mheas, ach ní mór dúinn freisin luach réasúnta gach paraiméadar struchtúrach a roghnú go cúramach. D'fhonn feabhas a chur ar dháileadh strus teagmhála na gcodanna imthacaí, staid teagmhála a bhaint amach a chabhródh le foirmiú scannán ola bhealaithe agus feabhas a chur ar shaol seirbhíse na n-imthacaí.
2, dearadh suíomh Groove
Imthacaí liathróid teagmhála robot tionsclaíoch fáinne istigh agus seachtrach ag baint úsáide as an struchtúr foriomlán, agus an limistéar trasghearrtha ginearálta de ach 20 faoin gcéad de na imthacaí caighdeánacha trastomhas istigh céanna, mar sin is cúis le tiús bhalla gathacha an chliabháin luach an-teoranta a ghlacadh, más rud é dearadh suíomh groove i lár an leithead imthacaí, ionas go mbeidh an imthacaí ina struchtúr siméadrach, agus beidh neart poll póca bun an chliabháin agus suíomh suiteála séala teoranta. Dá bhrí sin, d'fhonn a áirithiú go bhfuil neart leordhóthanach ag an gcliabhán imthacaí agus go bhfuil go leor spáis suiteála ag an séala, tógtar suíomh an groove ar an dá thaobh den dearadh neamhshiméadrach aghaidh deiridh.
3, dearadh airde imeall coinneála
Imthacaí liathróid teagmhála robot tionsclaíoch i riocht oibre, i ualach gathacha áirithe ag an am céanna freisin a iompróidh ualach aiseach áirithe. Má tá an t-ualach aiseach ró-mhór, féadfaidh sé a bheith ina chúis leis an liathróid chruach agus an teagmháil imeall fáinne istigh agus seachtrach nó an éilips teagmhála idir an imeall agus an rásbhealach a theorannú, rud a tháirgeann tiúchan strus, beidh an collar imthacaí caite, mar sin a dhéanann difear do chruinneas. Dá bhrí sin, ní mór dearadh airde an chiumhais coinneála a bheith bunaithe ar mhéid an ualaigh aiseach imthacaí chun airde imeall coinneála níos lú a dhéanamh ar an gcoiléar imthacaí, chun trastomhas imeall coinneála an choiléar a ríomh. I ndearadh an imthacaí liathróid teagmhála limistéar trasghearrtha beag, chun freastal ar riachtanais an mbonn, is féidir an chomhéifeacht imeall ard a bheith níos lú ná an imthacaí liathróid groove domhain.
4, dearadh séalaithe
Go ginearálta is éard atá i gceist le damáiste imthacaí robot tionsclaíochta ná droch-shéalaithe, toisc nach bhfuil an séalaithe go maith, is furasta smionagar aeir nó truailleáin eile a chur isteach sa imthacaí, ionas gur theip ar an ramhar de réir a chéile, rud a fhágann damáiste imthacaí, agus mar sin tá séalaithe an imthacaí ríthábhachtach. . Dá bhrí sin, nuair a bhíonn imthacaí séalaithe á ndearadh, ba cheart an séala agus na ceanglais shonracha oibre atá ag an imthacaí agus foirm struchtúrach sonrach an imthacaí a chur san áireamh.